基于预定时间一致性的直流微电网分布式协同控制
周儒畅, 王子强, 王杰
Distributed Prescribed-Time Consensus Based Cooperative Control for DC Microgrids
ZHOU Ruchang, WANG Ziqiang, WANG Jie
表1
不同控制方法
H
THD
对比
Tab.1
Comparison of
H
THD
of different control methods
控制方法
控制输入
H
THD
/%
固定时间方法1
[
22
]
y
·
=-
k
1
sig(
y
)
p
q
-
k
2
sig(
y
)
2
-
p
q
23.32
固定时间方法2
[
24
]
y
·
=-
k
1
sig(
y
)
p
q
-
k
2
sig(
y
)
2
-
p
q
-
k
3
sgn(
y
)
17.17
固定时间方法3
[
25
]
y
·
=-
k
1
sig(
y
)
p
q
-
k
2
sig(
y
)
2
-
p
q
-
k
3
tanh(
y
)
22.13
预定时间方法参数1
T
p
=0
.
05,
b
=60,
k
=2,
α
=3
9.12
预定时间方法参数2
T
p
=0
.
3,
b
=30,
k
=2,
α
=3
16.93