基于预定时间一致性的直流微电网分布式协同控制
周儒畅, 王子强, 王杰

Distributed Prescribed-Time Consensus Based Cooperative Control for DC Microgrids
ZHOU Ruchang, WANG Ziqiang, WANG Jie
表1 不同控制方法HTHD对比
Tab.1 Comparison of HTHD of different control methods
控制方法 控制输入 HTHD/%
固定时间方法1[22] y ·=-k1sig(y ) p q-k2sig(y ) 2 - p q 23.32
固定时间方法2[24] y ·=-k1sig(y ) p q-k2sig(y ) 2 - p q-k3sgn(y) 17.17
固定时间方法3[25] y ·=-k1sig(y ) p q-k2sig(y ) 2 - p q-k3tanh(y) 22.13
预定时间方法参数1 Tp=0.05, b=60, k=2, α=3 9.12
预定时间方法参数2 Tp=0.3, b=30, k=2, α=3 16.93