考虑碳排放指标的配电网经济调度方法
Economic Dispatch Method of Distribution Network Considering Carbon Emission Index
通讯作者: 赵 毅,副教授; E-mail:reef614@163.com.
责任编辑: 王一凡
收稿日期: 2021-12-2 修回日期: 2022-04-14 接受日期: 2022-04-15
基金资助: |
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Received: 2021-12-2 Revised: 2022-04-14 Accepted: 2022-04-15
作者简介 About authors
陈雨婷(1998-),硕士生,从事配电系统运行与控制方面的研究.
碳中和愿景下二氧化碳排放配额指标逐步递减,清洁电源必将超高比例渗透,传统配电网调度模式需解决碳排放达标与清洁电源强间歇性平抑等问题.在分析碳排放指标与电功率经济成本耦合关系的基础上,提出未来态配电网碳电耦合新型调度模型,针对系统运行碳排放成本递增若干场景,基于二阶锥规划模型提出配电网优化调度策略,设置不同的碳排放成本区间及并网容量区间,在改进的IEEE 33节点系统验证了方法的有效性,算例结果表明:在特定的成本区间内,配电网的发电行为随之变化,所提方法能够有效应用于双碳目标下的配电网经济调度中,提高配电网稳定性,促进清洁能源消纳.
关键词:
Under the vision of carbon neutrality, carbon dioxide emission allowance targets are gradually decreasing, and clean power sources will penetrate in an ultra-high proportion. The traditional distribution grid dispatching model needs to solve the problems of carbon emission compliance and strong intermittent leveling of clean power sources. Based on the analysis of the coupling relationship between carbon emission index and the economic cost of electric power, this paper proposes a novel dispatching model for the future state distribution grid with carbon and electric power couping, proposes an optimal dispatching strategy for distribution grid based on the second-order cone planning model for several scenarios of increasing carbon emission cost of system operaion, and verifies the effectiveness of the proposed method in the improved IEEE 33-node system. The example results show that the output and power generation cost of each distribution network change after considering the carbon emission index.
Keywords:
本文引用格式
陈雨婷, 赵毅, 吴俊达, 孙文瑶, 夏世威.
CHEN Yuting, ZHAO Yi, WU Junda, SUN Wenyao, XIA Shiwei.
“双碳”路径下,风、光等清洁电源将逐步代替火、水可调电厂成为电量主体,其固有的强间歇性和弱受控性将为电力系统运行与调控带来诸多问题,突出表现为:碳中和指标达成压力,导致电力供给侧间歇性逐步加剧问题[1-2].上述问题的核心在于:间歇性清洁电源持续增长,而可用于平衡电力供需剧烈波动的灵活性资源严重短缺[3].未来配电系统将具有多种微电网,微网中含有分布式电源、分散储能聚合、电动汽车、可控负荷等灵活性可调资源,可作为配电系统调度对象,用以消纳清洁电源,是对当前清洁电源消纳方法的有效补充.配电系统的低碳化是电力行业碳中和的重要组成部分,配电系统中的电能供给将主要由 2 个部分组成:一是来自上级大电网输送,包括火力发电(简称火电)厂发出的碳基电能,以及风电场、光伏电站、水电站、核电站发出的清洁电能;二是来自配电侧的分布式发电,包括微型燃气轮机等小型电源发出的碳基电能,以及分布式风力机、光伏发出的清洁电能.
广义上的“碳中和区”允许清洁能源发生内外流动,共同参与更大范围内的碳交换过程[4].因此,对于广义的碳中和区而言,清洁能源不仅可以来自上级电网,考虑碳排放的约束作用即考虑碳排放成本和自身碳配额值时,还可以考虑将碳权交易与电力市场交易相结合.从优化的角度来看,在智能配电网规划模型中考虑碳排放约束,可以达到“供需平衡”“经济可靠”“低碳高效”的多重效果.
综上,现有配电系统调度体系中,考虑碳排放成本系数的优化调度研究较少,由此,分析碳排放指标对配电系统运行成本的影响,提出未来态配电系统碳电耦合新型经济调度模型.与现有固定碳排放成本系数的碳排放指标相关研究不同,本文在此基础上,设置碳排放成本动态区间,针对配电系统碳排放成本递增若干场景,在改进IEEE 33节点进行算例仿真,验证方法的有效性.
1 考虑碳排放指标的配电系统调度模式
表1 配电网碳-电虚拟场景
Tab.1
电网 | 清洁电源比例 | 碳排放量 | 场景1:低碳电源电力充足 | 场景2:低碳电源电力不足 |
---|---|---|---|---|
电网A | 低 | 高 | 电力自足/购电 | 电力自足下可售电 |
碳排放自足/购碳排放权 | 购买碳排放权 | |||
电网B | 高 | 低 | 电力自足/售电 | 电力不足需购电 |
碳排放权不交易/碳排放权交易 | 碳排放权可交易 |
图1
图1
考虑清洁电源分布特性的配电网电力流与碳交易流耦合调度示意图
Fig.1
Schematic diagram of distribution network power flow and carbon trading flow coupling scheduling considering distribution characteristics of clean power supply
场景1为低碳电源电力充足场景(风光资源充足).在此场景下,城市B电力可以自给自足,并存在剩余电力和一定量的碳排放权可以交易.城市A存在从城市B购电的同时积累碳排放配额可能,也存在靠自身高碳电源保持电力供给的可能.
场景2为低碳电源电力不足场景(风光资源不足).在此场景下,城市B电力不足,需从A购电以满足电力供给,城市A存在向B售电情况下碳排放超标可能,也存在从B购买碳排放权的可能.
影响以上两种典型场景的城市A发电决策的影响因素主要是:发电成本、城市碳排放强度指标、售购电价格与碳排放权交易价格等.具体如表1所示.
间歇式清洁电源在电源侧和负荷侧并网达到超高比例后,由于清洁能源受天气影响严重,传统日负荷曲线和日发电曲线均将呈现更大的间歇性,在极端天气条件下清洁能源发电困难,此时电源侧对负荷侧供给不足,存在用-发电角色互易的可能,甚至存在负荷需/供功率与电源供/需功率反向叠峰叠谷的可能,此时引入碳市场交易保证在碳中和实现目标中仍可以保持电力供给充足.
在售电侧,碳市场不会对售电公司产生直接影响,但是新的增值服务机遇可以由其提供给售电公司.售电公司并不承担控制碳排放的任务,但是全国碳排放市场中未来也许会出现由其代理的用电企业,亦或者目前已有由其代理的用电企业被纳入地区碳排放市场.电力用户侧可以享受由售电公司提供的碳市场价格趋势预测、碳减排咨询、碳交易策略建议、绿电采购等增值业务.
在用户侧,碳市场和电力市场需被均衡考虑,应按照实际情况调整购电策略.应通过技术创新以及提高管理水平,或通过市场交易,如向清洁能源电厂购电的方式减少碳排放量,使用户侧企业达到降低碳排放履约成本的目的.
新形势下的电网调度既要遵循电网运行的客观规律,保证电网的安全、稳定、经济、优质运行,又要按市场规则进行电力调度,为电力市场的平稳运营保驾护航.
2 配电网优化调度模型
针对清洁电源集中式并网时,区域电网碳中和指标阶段性达成诉求,研究不同场景下的碳-电耦合模型,将碳指标与电计划进行阶段性分解,在碳中和强度阶段性指标达成前提下,综合考虑负荷电力需求与配电网经济运行需求,针对信息共享型微网,建立以配电网整体运行成本最小化为目标,以负荷削减、配电网安全和储能出力等为约束,重点考虑配电网碳排放成本的集中式优化经济调度模型.
2.1 基于混合整数二阶锥的模型转换
二阶锥规划(Second-Order Cone Programming,SOCP)的标准形式如下:
式中:任意一点x∈RN;系数常量b∈RM,c∈RN,AM×N∈RM×N;对于锥中任意一点,K为如下形式的二阶锥或旋转二阶锥.
对于任意一点x、y满足:
为二阶锥.
对于任意一点x、y、z满足:
为旋转二阶锥.
SOCP是一种特殊的非线性优化,其本质是一种凸规划,具有非常高效的求解算法,利用现有的SOCP算法包可以轻易求取最优结果,因此很多问题都可以转化为二阶锥规划来求解.
通过Distflow的二阶锥松弛将高阶非线性的传统交流潮流模型转换为可以进行精确求解的混合整数二阶锥模型,该模型在实际运行情况下,能够维持其求解性能不受其他因素干扰,只受配电网的拓扑结构影响.在此结构下,可以使用已知的Distflow算法来描述相邻母线之间的电气关系.具体如图2所示进行说明.图中: k为母线;
图2
图2中与母线m相关的支路潮流可以由以下的DistFlow方程表示:
式中:
在运行时配电网能够与静止无功补偿器密切配合,通过调整有载调压变压器的分接头设置,进而保证智能配电网两端的电压安全.引入一条假想母线
图3
2.2 优化调度模型
在考虑配电网发电成本、储能电站成本、负荷削减成本、外购电力成本以及碳排放惩罚成本等因素下,制定优化调度模型如下:
式中:Cimp为从上级电网购电成本;Cshed为切负荷成本;Cgen为发电厂生产成本;Cdeg为储能电站折旧成本;Cmp为碳排放成本.
配电网中从上级电网购电成本如下:
式中:
配电网中切负荷成本如下:
式中:
配电网中发电机生产成本如下:
式中:
配电网中储能折旧成本如下:
式中:
配电网中碳排放成本如下:
式中:
2.3 约束条件
(1) 负载削减约束.
式中:
其中,式(15)为节点有功约束条件;式(16)为功率因数相等条件下无功平衡约束.
(2) 功率注入约束.
配电网并网的功率传输需满足以下限制:
式中:
由于配电网中的功率需求通常由于弹性负载(例如电动车和空调负荷)的存在而可调节,所以当有功功率或无功功率不足时,也需要考虑削减负载,约束如下:
(3) 发电机输出功率约束.
式中:
(4) 配电网储能装置约束.
式中:
其中,式(21)规定了充放电功率区间的上下限,即不超过额定功率极限;式(22)表示在储能装置参与电网调度后,应该保持的电量约束;需要注意,储能电池的充放电次数会对寿命产生影响.
(5) 配电网安全性约束.
式中:
3 算例分析
智能配电网系统基于具有33条母线并且三相平衡的配电网配置,其中母线1与上级电网连接,如图4所示.节点13至14、5至6、8至21、31至32、9至15、18至33、12至22和25至29具有联络线开关,可作为备选线路(转供线).支路9至10、1至2和29至30具有有载调压变压器,分接头档位±2.5%,变比为0.95~1.05.母线12、19和28具有静止无功补偿器包括支持向量机和可缩放矢量图形,无功功率取值范围为 -300~900 kvar.母线13、18和30分别是微电网1、2、3.
图4
表2 3个微网中的储能装置参数
Tab.2
母线 | 最大功率/kW | 能级/(kW·h) | 放/充电效率 | 折旧成本/ [美元·(MW2·h)-1] | ||
---|---|---|---|---|---|---|
最小 | 最大 | 初始值 | ||||
13(微网1) | 50 | 50 | 200 | 100 | 0.9/0.9 | 20 |
18(微网2) | 100 | 100 | 300 | 100 | 0.9/0.9 | 25 |
30(微网3) | 100 | 100 | 300 | 200 | 0.85/0.85 | 15 |
表3 3个微网的本地负荷和其他能源参数
Tab.3
母线 | 功率需求 | 无功出力 | |||
---|---|---|---|---|---|
有功/kW | 无功/kvar | 最小/kvar | 最大/kvar | ||
13 | 350 | 200 | -100 | 500 | |
18 | 10 | 40 | -250 | 750 | |
30 | 50 | 800 | -200 | 600 |
表4 33节点系统负荷功率
Tab.4
节点 编号 | 有功 功率/kW | 无功 功率/kvar | 节点 编号 | 有功 功率/kW | 无功 功率/kvar | 节点 编号 | 有功 功率/kW | 无功 功率/kvar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 90 | 40 | 13 | 120 | 80 | 24 | 420 | 200 |
3 | 120 | 80 | 14 | 60 | 10 | 25 | 420 | 200 |
4 | 60 | 30 | 15 | 60 | 20 | 26 | 60 | 25 |
5 | 60 | 20 | 16 | 60 | 20 | 27 | 60 | 25 |
6 | 200 | 100 | 17 | 100 | 60 | 28 | 60 | 20 |
7 | 200 | 100 | 19 | 90 | 40 | 29 | 120 | 70 |
8 | 60 | 20 | 20 | 90 | 40 | 30 | 500 | 800 |
9 | 60 | 20 | 21 | 90 | 40 | 31 | 150 | 70 |
10 | 45 | 30 | 22 | 90 | 40 | 32 | 210 | 100 |
11 | 60 | 35 | 23 | 90 | 50 | 33 | 60 | 40 |
12 | 350 | 200 |
表5 33节点系统线路阻抗
Tab.5
起始节点 | 终止节点 | 线路电阻(p.u.) | 线路电抗(p.u.) | 起始节点 | 终止节点 | 线路电阻(p.u.) | 线路电抗(p.u.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 0.057 526 | 0.029 324 | 3 | 23 | 0.281 515 | 0.192 356 |
3 | 4 | 0.228 357 | 0.116 300 | 23 | 24 | 0.560 285 | 0.442 425 |
4 | 5 | 0.237 778 | 0.121 104 | 24 | 25 | 0.559 037 | 0.437 434 |
5 | 6 | 0.510 995 | 0.441 115 | 6 | 26 | 0.126 657 | 0.064 514 |
6 | 7 | 0.116 799 | 0.386 085 | 26 | 27 | 0.177 320 | 0.090 282 |
7 | 8 | 0.443 860 | 0.146 685 | 27 | 28 | 0.660 737 | 0.582 559 |
8 | 9 | 0.642 643 | 0.461 705 | 28 | 29 | 0.501 761 | 0.437 122 |
10 | 11 | 0.122 664 | 0.040 555 | 30 | 31 | 0.607 953 | 0.600 840 |
11 | 12 | 0.233 598 | 0.077 242 | 31 | 32 | 0.193 729 | 0.225 799 |
12 | 13 | 0.915 922 | 0.720 634 | 32 | 33 | 0.212 759 | 0.330 805 |
13 | 14 | 0.337 918 | 0.444 796 | 21 | 8 | 1.247 851 | 1.247 851 |
14 | 15 | 0.368 740 | 0.328 185 | 9 | 15 | 1.247 851 | 1.247 851 |
15 | 16 | 0.465 635 | 0.340 039 | 12 | 22 | 1.247 851 | 1.247 851 |
16 | 17 | 0.804 240 | 1.073 775 | 18 | 33 | 0.311 963 | 0.311 963 |
17 | 18 | 0.456 713 | 0.358 133 | 25 | 29 | 0.311 963 | 0.311 963 |
2 | 19 | 0.102 324 | 0.097 644 | 2 | 34 | 0.307 595 | 0.156 668 |
19 | 20 | 0.938 508 | 0.845 668 | 9 | 35 | 0.651 378 | 0.461 705 |
20 | 21 | 0.255 497 | 0.298 486 | 29 | 36 | 0.316 642 | 0.161 285 |
21 | 22 | 0.442 301 | 0.584 805 |
表6 并网容量
Tab.6
∑Pd | 微网1有功 功率 | 微网2有功 功率 | 微网3有功 功率 | ∑Pd | 微网1有功 功率 | 微网2有功 功率 | 微网3有功 功率 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3 715 | 80 | 130 | 140 | 4 515 | 320 | 370 | 460 | |||
3 815 | 110 | 160 | 180 | 4 615 | 350 | 400 | 500 | |||
3 915 | 140 | 190 | 220 | 4 715 | 380 | 430 | 540 | |||
4 015 | 170 | 220 | 260 | 4 815 | 410 | 460 | 580 | |||
4 115 | 200 | 250 | 300 | 4 915 | 440 | 490 | 620 | |||
4 215 | 230 | 280 | 340 | 5 015 | 470 | 520 | 660 | |||
4 315 | 260 | 310 | 380 | 5 115 | 500 | 550 | 700 | |||
4 415 | 290 | 340 | 420 | 5 225 | 530 | 580 | 740 |
表7 3个微网的可控发电机组参数
Tab.7
母线 | 技术参数 | 成本系数 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
最小输出功率/kW | 最大输出功率/kW | ag/[美元·(MW2·h)-1] | bg/[美元·(MW·h)-1] | cg/(美元·h)-1 | ||
13 | 100 | 500 | 0.5 | 10 | 5 | |
18 | 100 | 500 | 1.0 | 20 | 10 | |
30 | 100 | 250 | 0.5 | 10 | 5 |
对改进的IEEE 33节点配电系统进行案例研究.在MATLAB 2016a环境下进行了数值实验,优化问题均由求解器MOSEK 8.1求解.混合整数规划的相对最优性间隙设置为0.01 %,二阶锥松弛精度的阈值设置为10-6.母线1的电压幅值保持在1.0(p.u.),并且所有其他母线的电压幅值被设置在1.0(p.u.),而实际值允许在0.9(p.u.)到1.1(p.u.)之间变化.通过母线1从上行输电网输入能量的成本为88 美元/(MW·h),切负荷成本统一为500 美元/(MW·h),并且惩罚所有母线上的电压幅值的因子为100美元/h.功率和电压的基值设置为100 MV·A和12.66 kV.设计了两种情景进行仿真,具体如下.
图5
图5
3个微网出力对并网容量变化的响应区间
Fig.5
Response interval of three microgrids to variation in grid-connected capacity
图6
图7
图8
图8
3个微网出力对碳排放成本系数响应区间
Fig.8
Response interval of three microgrids to carbon cost factor
图7和图8表明,引入碳排放成本后,系统总成本显著增加,同时各微网的出力有所降低.3个微网由于耗量特性不同和容量不同,对碳排放成本所作出的响应敏感度和变化幅度也不相同.图8可以看到3个微网对碳排放成本系数的响应区间,当ρ在[73.8] 美元/t区间变化时,微网1对碳排放成本系数的变化作出响应;当ρ在[64.3] 美元/t区间变化时,微网2对碳排放成本系数的变化作出响应;当ρ在[73.4,74] 美元/t区间变化时,微网3出力对碳排放成本系数的变化作出响应.从图7可以看出,当引入碳排放价格后,系统的成本增大,各个微网的成本随之受到影响,进而微网的发电行为也受到影响,当碳排放成本系数较低时,微网的发电行为受到的影响程度较小,仍可保持自身原来的发电行为,但随着碳排放成本逐渐升高,微网的发电行为开始出现越来越明显的变化,具体体现在自身发电开始减少,从上级电网购电开始增多.当碳排放成本系数增高到一定程度时,微网的发电行为将不再受其影响,均以最小出力工作.
对比3个微网的结果,结合微网的耗量特性和其各自对碳排放价格的响应区间进行分析,可以发现,微网1和微网2在容量相同的情况下,由于微网2的耗量成本较大,总成本受到影响波动较大,所以微网2对碳排放成本系数的变化最为敏感,其发电行为优先开始变化.而对比微网1和微网3,两者耗量特性相同的情况下,由于微网3容量较小,所以微网3受到碳排放系数影响的价格区间较短.
4 结论
提出一种考虑碳排放指标的配电网优化调度模型,将碳排放成本考虑到配网经济调度模型中,并观察微网的发电行为受碳排放成本的影响,算例结果表明:
(1) 当不考虑碳排放成本变化,固定碳排放成本系数,通过改变并网微网容量,改变清洁能源的占比,微网的发电行为受到影响.随着清洁能源的占比升高,微网的出力随之增加,当占比达到一定数值时,出力将不受影响.当清洁能源的占比增加时,总成本会随之呈线性增长趋势升高.
(2) 当考虑碳排放成本后,其他因素固定,微网的发电行为也会受到影响,碳排放成本越高,微网出力越少,当碳排放成本系数增高到一定程度后,微网将不再受其影响,以最小出力工作.
(3) 引入碳排放成本系数后的微网发电行为除了受碳排放成本系数的影响外,还会受自身耗量特性和容量的约束,耗量特性较大的微网对碳排放系数的变化更为敏感,会优先改变自身的发电行为.容量较小的微网只在很小的成本变化区间内,对碳排放成本系数的波动进行响应.
(4) 本文仅考虑了碳排放成本对配电网经济调度的影响,后续研究需进一步考虑不同场景下碳配额、碳惩罚单价与微网有功出力的耦合关系,以及不同微网间碳排放权交易等因素,制定更加精确的配电网优化调度模型.
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