融合MCAP和GRTV正则化的无人机航拍建筑物图像去雾方法

黄鹤, 胡凯益, 李战一, 王会峰, 茹锋, 王珺

An Image Dehazing Method for UAV Aerial Photography of Buildings Combining MCAP and GRTV Regularization

HUANG He, HU Kaiyi, LI Zhanyi, WANG Huifeng, RU Feng, WANG Jun

表1 去雾图像参数评价

Tab.1 Evaluation of image parameters for dehazing images

实验组 去雾算法 平均梯度 灰度图像对比度 FADE 模糊系数 运算时长/s E1 原始图像 3.4132 38.0438 3.3746 — — DCP[5] 4.6308 41.5066 1.6240 1.2875 10.83 FVID[13] 5.0402 44.8432 1.5107 1.3973 1.22 Haze-Line[8] 7.1235 66.1660 0.9111 1.9979 5.34 DehazeNet[7] 5.0708 55.1841 1.5434 1.3558 1.27 IGSK[14] 2.9055 43.6854 1.8265 0.4058 16.89 MSW[15] 5.4143 53.9913 1.4022 1.4407 2.54 本文方法 8.1420 72.9530 0.7171 2.3017 6.21 E2 原始图像 2.7286 49.5167 2.3164 — — DCP[5] 3.6947 56.4930 1.0717 1.3913 10.81 FVID[13] 4.4220 53.6060 1.2449 1.6863 0.81 Haze-Line[8] 4.9044 58.5268 0.5796 1.8093 4.07 DehazeNet[7] 4.1678 67.0087 0.7425 1.5658 1.27 IGSK[14] 2.0462 49.3389 2.9110 0.6316 16.40 MSW[15] 4.4642 71.8793 0.7974 1.6494 1.56 本文方法 6.8819 72.3219 0.3560 2.5359 5.00 E3 原始图像 4.0277 34.3381 1.4294 — — DCP[5] 6.2019 37.0552 0.5512 1.5606 10.78 FVID[13] 6.5895 36.3347 0.5775 1.7264 0.81 Haze-Line[8] 8.5561 34.4546 0.2612 2.1607 4.68 DehazeNet[7] 6.4785 44.1485 0.4464 1.6495 1.25 IGSK[14] 3.0247 33.7982 1.8486 0.6427 16.47 MSW[15] 7.3224 50.1062 0.4932 1.8492 1.54 本文方法 11.6165 57.2106 0.1953 2.9986 5.01 E4 原始图像 3.6964 28.8263 2.2842 — — DCP[5] 5.1626 35.8074 1.1885 1.6117 10.89 FVID[13] 5.7754 19.5894 1.2384 1.7113 0.81 Haze-Line[8] 9.7989 57.8329 0.4250 2.5171 4.34 DehazeNet[7] 5.3420 38.9765 1.3434 1.6479 1.31 IGSK[14] 1.8620 28.6709 3.4998 0.2421 16.58 MSW[15] 6.2033 48.6046 1.0322 1.7546 1.53 本文方法 9.6690 59.4137 0.2788 2.5483 4.72