基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习

张文安, 高伟展, 刘安东

Robot Skill Learning Based on Dynamic Motion Primitives and Adaptive Control

ZHANG Wenan, GAO Weizhan, LIU Andong

图2 结合DMP和RBF-DMP的DMP扩展框架

Fig.2 DMP extension framework combining DMP and RBF-DMP