一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法

林淳, 贺越生, 方兴其, 王春香

A Method for Autonomous Driving Trajectory Planning in Parking Environments

LIN Chun, HE Yuesheng, FANG Xingqi, WANG Chunxiang

表6 速度规划算法相关参数

Tab.6 Parameters of speed planning algorithms

参数 取值 离散状态点数 24 最大速度/(m·s-1) 1.0 最大加速度/(m·s-2) 1.0 最大加加速度/(m·s-3) 0.5 距离权重 10000 加速度权重 10 加加速度权重 10