一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法
林淳, 贺越生, 方兴其, 王春香
A Method for Autonomous Driving Trajectory Planning in Parking Environments
LIN Chun, HE Yuesheng, FANG Xingqi, WANG Chunxiang
表5
路径平滑前后平滑性指标
J
κ
对比
Tab.5
Comparison of
J
κ
between original path and smoothed path
实验组
平滑前的
J
κ
本文方法的
J
κ
文献[16]的
J
κ
实验一
0.01707
0.01383
0.01372
实验二
0.02042
0.01434
0.01545