一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法

林淳, 贺越生, 方兴其, 王春香

A Method for Autonomous Driving Trajectory Planning in Parking Environments

LIN Chun, HE Yuesheng, FANG Xingqi, WANG Chunxiang

表2 路径搜索实验数据

Tab.2 Data of search-based path planning experiment

算法 路径 长度/m 拓展节点 档位切换 搜索 时间/ms 文献[15]算法 13.5 1769 3 84 本文算法 13.7 478 3 18