一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法

林淳, 贺越生, 方兴其, 王春香

A Method for Autonomous Driving Trajectory Planning in Parking Environments

LIN Chun, HE Yuesheng, FANG Xingqi, WANG Chunxiang

表1 路径搜索算法相关参数

Tab.1 Parameters of search-based path planning algorithms

参数 取值 位置离散分辨率/m 0.5 角度离散分辨率/(°) 7.5 前轮转角离散数 5.0 步长/m 0.8