多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

黄通, 高钦和, 刘志浩, 王冬

Driving Dynamic Characteristics of Multi-Axle Special Vehicles in Shortage of Tires

HUANG Tong, GAO Qinhe, LIU Zhihao, WANG Dong

表3 各桥悬挂参数

Tab.3 Suspension parameters of axles

各桥非 簧载质 量/kg 车桥横摆 转动惯量/ (kg·m-2) 轮距/ mm 各桥 质心 高/mm 各桥质 心横向 坐标/mm 各桥车 轮前束 角/(°) 各桥车轮 外倾角/ (°) 1-2轴 距/m 2-3轴 距/m 3-4轴 距/m 4-5轴 距/m 悬挂刚度/ (N·mm-1) 悬挂阻尼/ (kN·s·m-1) 870 295 182 0 580 0 0 0 1.9 4.2 1.8 1.8 600 50