多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
黄通, 高钦和, 刘志浩, 王冬
Driving Dynamic Characteristics of Multi-Axle Special Vehicles in Shortage of Tires
HUANG Tong, GAO Qinhe, LIU Zhihao, WANG Dong
表2
整车参数建模
Tab.2
Parameter modeling of vehicle
侧倾惯量/
(kg·m
-2
)
俯仰惯量/
(kg·m
-2
)
偏转惯量/
(kg·m
-2
)
惯性积/(kg·m
2
)
回转半径/m
绕
xy
平面
绕
xz
平面
绕
yz
平面
绕
x
轴
绕
y
轴
绕
z
轴
184500
511500
429500
0
2660
0
2.054
3.420
3.134