多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
黄通, 高钦和, 刘志浩, 王冬

Driving Dynamic Characteristics of Multi-Axle Special Vehicles in Shortage of Tires
HUANG Tong, GAO Qinhe, LIU Zhihao, WANG Dong
表1 整车基本参数
Tab.1 Basic parameters of vehicle
簧载
质量/kg
长度/
mm
宽度/
mm
高度/
mm
质心距离坐标原点距离/mm 转动惯量/(kg·m-2)
纵向 横向 垂向 x y z
43720 12900 2460 2310 4470 0 1080 184500 511500 429500