基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法 |
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| 詹燕, 陈志慧, 朱宝昌, 朱婷婷, 邵益平, 鲁建厦 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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A Pallet Recognition Method Based on Adaptive Color Fast Point Feature Histogram |
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| ZHAN Yan, CHEN Zhihui, ZHU Baochang, ZHU Tingting, SHAO Yiping, LU Jiansha | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表4 不同特征描述符特征提取时间对比 |
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| Tab.4 Comparison of feature extraction time of different feature descriptors |
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