基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划

黄鹤, 高永博, 茹锋, 杨澜, 王会峰

3D Path Planning of UAV Based on Adaptive Slime Mould Algorithm Optimization

HUANG He, GAO Yongbo, RU Feng, YANG Lan, WANG Huifeng

表4 地形2仿真结果统计

Tab.4 Statistics of Terrain 2 simulation results

算法 航程/km 最优 适应度 转弯和 爬升角代价 寻优 成功率/% SMA 165.43 27.06 100 85 GWO 163.85 34.37 80 78 SOA 171.65 37.78 90 75 GSMA 139.86 28.89 20 93