基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划
黄鹤, 高永博, 茹锋, 杨澜, 王会峰

3D Path Planning of UAV Based on Adaptive Slime Mould Algorithm Optimization
HUANG He, GAO Yongbo, RU Feng, YANG Lan, WANG Huifeng
表3 地形1仿真结果统计
Tab.3 Statistics of Terrain 1 simulation results
算法 航程/km 最优适应度 转弯和
爬升角代价
寻优
成功率/%
SMA 166.23 30.86 100 76
GWO 159.38 34.09 70 79
SOA 162.17 36.72 120 82
GSMA 133.54 29.43 10 95