基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划
黄鹤, 高永博, 茹锋, 杨澜, 王会峰
3D Path Planning of UAV Based on Adaptive Slime Mould Algorithm Optimization
HUANG He, GAO Yongbo, RU Feng, YANG Lan, WANG Huifeng
表2
主要建模参数
Tab.2
Main modeling parameters
参数
数值
v
/(km·h
-1
)
30~40
K
Z
100
K
'
Z
100
K
F
100
k
d
0.6
k
g
/(km·s
-2
)
5
Q
h
10
Q
v
10
a
max
60
β
max
60
K
thr
R
max,
p
/3
ω
1
0.23
ω
2
0.45
ω
3
0.2
ω
4
0.12
d
15