民用客机总装车间自动引导车任务分配及路径规划
裘柯钧, 鲍中凯, 陈璐
Task Assignment and Path Planning for Automatic Guided Vehicles in Aircraft Assembly Workshop
QIU Kejun, BAO Zhongkai, CHEN Lu
表1
行程信息
Tab.1
Information of trips
行程编号
目标暂存区
配送料包数量
行驶时长/min
行程编号
目标暂存区
配送料包数量
行驶时长/min
1
暂存区3
1
6
6
暂存区1
2
10
2
暂存区3
2
6
7
暂存区3、暂存区2
2
8
3
暂存区2
1
8
8
暂存区3、暂存区1
2
10
4
暂存区2
2
8
9
暂存区2、暂存区1
2
10
5
暂存区1
1
10