考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化

闫青, 鲁建厦, 江伟光, 邵益平, 汤洪涛, 李英德

Path Optimization of Stacker in Compact Storage System with Dual-Port Layout

YAN Qing, LU Jiansha, JIANG Weiguang, SHAO Yiping, TANG Hongtao, LI Yingde

表6 出/入库任务序列及其对应的出/入库端口序列

Tab.6 I/O task sequence and its corresponding I/O port sequence

出/入库序列	入库端口	出库端口	出/入库序列	入库端口	出库端口
21	1*		33		1*
37		2*	32	1*
11	2*		34		2*
36		2*	4	2*
26	2*		38		2*
41		1*	24	2*
29	1*		39		1*
44		1*	19	1*
15	1*		47		1*
40		2*	22	1*
18	2*		45		2*
49		1*	7	2*
8	1*		10	2*
42		2*	28	2*
27	2*		30	2*
35		1*	9	2*
5	1*		31	2*
48		1*	13	2*
25	1*		20	2*
43		2*	2	1*
16	2*		17	1*
46		2*	23	1*
3	2*		1	1*
50		1*	12	1*
14	1*		6	1*