考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化

闫青, 鲁建厦, 江伟光, 邵益平, 汤洪涛, 李英德

Path Optimization of Stacker in Compact Storage System with Dual-Port Layout

YAN Qing, LU Jiansha, JIANG Weiguang, SHAO Yiping, TANG Hongtao, LI Yingde

表3 系统运行参数

Tab.3 Operating parameters of the system

参数 数值 货架货格纵深/m 5.5 货架货格列宽/m 1 货架货格层高/m 1 堆垛机水平方向运行速度/(m·s-1) 3 堆垛机垂直方向运行速度/(m·s-1) 1 动力输送装置运行速度/(m·s-1) 1