基于平行激光测距的图像自标定方法

程斌, 黄斌, 李得睿

An Image Self-Calibration Method Based on Parallel Laser Ranging

CHENG Bin, HUANG Bin, LI Derui

表2 线段长度测量结果

Tab.2 Length measurement results of line segment

线段 场景I 场景II 场景III 场景IV 场景V 测量值/ mm 相对 误差/% 测量值/ mm 相对 误差/% 测量值/ mm 相对 误差/% 测量值/ mm 相对 误差/% 测量值/ mm 相对 误差/% lA3A7 95.857 -0.15 95.610 -0.41 96.088 0.09 96.057 0.06 95.678 -0.34 lA4A8 95.785 -0.22 95.582 -0.44 95.923 -0.08 96.148 0.15 95.834 -0.17 lA5A9 95.532 -0.49 95.577 -0.44 95.928 -0.08 96.084 0.09 95.779 -0.23 lA6A10 95.666 -0.35 95.661 -0.35 95.717 -0.29 96.127 0.13 95.984 -0.02 lA1A2 96.088 0.09 95.978 -0.02 96.027 0.03 95.975 -0.03 95.879 -0.13