双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
吴灌伦, 施光林
Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
WU Guanlun, SHI Guanglin
表3
模组滑台参数
Tab.3
Parameters of slide module
参数
取值
有效行程/mm
600
导程/mm
10
滑块额定速度/(mm·s
-1
)
500
滑块推荐加速度/(mm·s
-2
)
500
定位精度/mm
0.05