双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
吴灌伦, 施光林

Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
WU Guanlun, SHI Guanglin
表3 模组滑台参数
Tab.3 Parameters of slide module
参数 取值
有效行程/mm 600
导程/mm 10
滑块额定速度/(mm·s-1) 500
滑块推荐加速度/(mm·s-2) 500
定位精度/mm 0.05