双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
吴灌伦, 施光林
Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
WU Guanlun, SHI Guanglin
表2
超弹性杆机械性能参数
Tab.2
Mechanical properties of hyper-elastic rod
特性
取值
材料
玻璃纤维
直径/mm
3
密度/(kg·m
-3
)
1.96×10
3
弹性模量/Pa
4.1×10
10