双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
吴灌伦, 施光林

Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
WU Guanlun, SHI Guanglin
表2 超弹性杆机械性能参数
Tab.2 Mechanical properties of hyper-elastic rod
特性 取值
材料 玻璃纤维
直径/mm 3
密度/(kg·m-3) 1.96×103
弹性模量/Pa 4.1×1010