驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法
姜俊豪, 陈刚
Dynamic Model Predictive Control Method for Steering Control of Driving Robot
JIANG Junhao, CHEN Gang
表3
拟合结果评价
Tab.3
Evaluation results of fitting
评价指标
取值
均方根误差
0.44
确定系数
0.98
自由度调整确定系数
0.97