驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法
姜俊豪, 陈刚
Dynamic Model Predictive Control Method for Steering Control of Driving Robot
JIANG Junhao, CHEN Gang
表2
拟合结果
Tab.2
Results of fitting
参数
最终值
95%置信区间
b
0
0.1016
(0.07692, 0.1264)
b
1
0.1089
(0.09469, 0.1231)