自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法

黄鹤, 吴琨, 李昕芮, 王珺, 王会峰, 茹锋

A Multi-Feature Particle Filter Vehicle Tracking Algorithm Based on Adaptive Interpolation Moth-Flame Optimization

HUANG He, WU Kun, LI Xinrui, WANG Jun, WANG Huifeng, RU Feng

表1 5种算法在测试函数.上的实验对比

Tab.1 Experimental comparison of five algorithms in test functions

测试函数 算法 最优值 均值 标准差 测试函数 算法 最优值 均值 标准差 Sphere AWPSO 0.79 2.89 2.01 Ackley AWPSO 1.58 3.41 2.11 MFO 1.28×10-14 3.18×10-14 4.97×10-14 MFO 1.84×10-8 3.58×10-7 3.75×10-7 IMFO 2.61×10-19 1.44×10-15 3.62×10-15 IMFO 2.49×10-10 2.82×10-8 4.61×10-8 AMFO 8.16×10-44 4.44×10-39 3.94×10-39 AMFO 8.88×10-16 2.01×10-14 5.61×10-14 AIMFO 1.23×10-48 5.46×10-44 7.12×10-44 AIMFO 8.88×10-16 8.88×10-16 8.88×10-16 Schwefel’s 2.22 AWPSO 0.56 2.01 0.69 Penalized1 AWPSO 1.03 3.98 2.61 MFO 8.66×10-10 5.21×10-9 3.82×10-9 MFO 6.45×10-16 2.59×10-12 5.15×10-11 IMFO 1.31×10-12 1.82×10-10 2.99×10-10 IMFO 5.35×10-16 5.52×10-15 7.45×10-15 AMFO 5.16×10-24 8.41×10-23 9.51×10-23 AMFO 4.83×10-16 2.53×10-15 1.32×10-15 AIMFO 2.13×10-28 5.05×10-27 6.48×10-27 AIMFO 2.12×10-17 8.11×10-16 1.21×10-16