海上直驱风电经柔直并网系统的次/超同步振荡特性分析

张志强, 李秋彤, 余浩, 陈鸿琳, 孙海顺

Analysis of Sub/Super-Synchronous Oscillation of Direct-Drive Offshore Wind Power Grid-Connected System via VSC-HVDC

ZHANG Zhiqiang, LI Qiutong, YU Hao, CHEN Honglin, SUN Haishun

表A1 变量含义表

Tab.A1 Definition of variables

变量 含义 变量 含义 Psr 风电有功指令值的标幺值 ω0 电网额定角频率标幺值 Ps 风电有功实际值的标幺值 Lr 柔直送端滤波电感标幺值 z1 风电机侧有功外环控制状态变量 uw 风电直流电压指令值的标幺值 isqr 风电机侧q轴电流指令值的标幺值 uwr 风电直流电压参考值 isq 风电机侧q轴滤波后电流标幺值 z4 风电网侧直流电压外环控制状态变量 z2 风电机侧q轴电流内环控制状态变量 igdr 风电网侧d轴电流指令值的标幺值 ωm 发电机转子角速度标幺值 igmd 风电网侧d轴滤波后电流的标幺值 ψf 转子磁链标幺值 z5 风电网侧d轴电流内环控制状态变量 usqr 风电机侧q轴变流器出口电压指令值的标幺值 ugmd 风电网侧d轴滤波后电压的标幺值 isdr 风电机侧d轴电流指令值的标幺值 ugcdr 风电网侧d轴变流器出口电压指令值的标幺值 isd 风电机侧d轴电流实际值的标幺值 igqr 风电网侧q轴电流指令值的标幺值 z3 风电机侧d轴电流内环控制状态变量 igmq 风电网侧q轴滤波后电流的标幺值 usdr 风电机侧d轴变流器出口电压指令值的标幺值 z6 风电网侧q轴电流内环控制状态变量 Lsd 同步电机定子直轴电感标幺值 ugmq 风电网侧q轴滤波后电压的标幺值 Lsq 同步电机定子交轴电感标幺值 ugcqr 风电网侧q轴变流器出口电压指令值的标幺值 urmd 柔直送端d轴滤波后电压的标幺值 Lg 风电网侧滤波电感标幺值 urdr 柔直送端d轴变流器出口电压指令值的标幺值 uhi 柔直受端直流电压实际值的标幺值 z7 柔直送端d轴电压外环控制状态变量 uhir 柔直受端直流电压指令值的标幺值 变量 含义 变量 含义 irdr 柔直送端d轴电流指令值的标幺值 urcqr 柔直送端q轴变流器出口电压指令值的标幺值 irmd 柔直送端d轴滤波后电流的标幺值 z11 柔直受端直流电压控制外环状态变量 z8 柔直送端d轴电流内环控制状态变量 iidr 柔直受端d轴电流指令值的标幺值 urmd 柔直送端d轴滤波后电压的标幺值 iimd 柔直受端d轴滤波后电流的标幺值 urcdr 柔直送端d轴变流器出口电压指令值的标幺值 uicdr 柔直受端d轴变流器出口电压指令值的标幺值 z9 柔直送端q轴电压外环控制状态变量 iimq 柔直受端q轴滤波后电流的标幺值 irqr 柔直送端q轴电流指令值的标幺值 iiqr 柔直受端q轴电流指令值的标幺值 irmq 柔直送端q轴滤波后电流的标幺值 uicqr 柔直受端q轴变流器出口电压指令值的标幺值 z10 柔直送端q轴电流内环控制状态变量 s 拉普拉斯算子 urmq 柔直送端q轴滤波后电压的标幺值