深空探测器接近段自主导航的滑动窗口自适应滤波方法

张文佳, 马辛

A Sliding Window Adaptive Filtering Algorithm for Autonomous Navigation of the Approach Phase of Deep Space Probe

ZHANG Wenjia, MA Xin

表2 光学传感器的参数

Tab.2 Parameters of optical sensor

参数 数值 f'/mm 2 013.4 FOV/mrad 10×10 R/(rad·像素-1) 10 CCD平面大小/像素 1024×1024 像素大小/m 21