基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法

高红莲, 尤杰, 曹松银

In-Flight Alignment Method of Integrated SINS/GPS Navigation System Based on Combined PF-UKF Filter

GAO Honglian, YOU Jie, CAO Songyin

表1 PF和PF-UKF下的速度误差和位置误差标准差

Tab.1 Standard deviations of velocity error and position error based on PF and PF-UKF

方法 位置误差标准差/m 速度误差标准差/(m·s-1) 经度 纬度 高度 东向 北向 天向 PF 0.8583 0.3060 0.3960 0.0317 0.0451 0.0401 PF-UKF 0.3162 0.1012 0.2265 0.0260 0.0354 0.0236