基于相对速度和位置辅助的无人机编队协同导航

郭鹏军, 张睿, 高关根, 许斌

Cooperative Navigation of UAV Formation Based on Relative Velocity and Position Assistance

GUO Pengjun, ZHANG Rui, GAO Guangen, XU Bin

表1 相对导航传感器配置

Tab.1 Configuration of relative navigation sensor

参数 数值 多普勒安装角误差/(') (15, 10, 12) 多普勒刻度系数误差/% (0.8, 0.8, 0.8) 激光测速白噪声均方根/(m·s-1) (0.05, 0.05, 0.05) 激光测距刻度系数误差/% 0.5 激光测距白噪声均方根/m 0.5 激光测角白噪声均方根/(°) 0.1