高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计
杨庶, 钱云霄, 杨婷

Linear Parameter-Varying Integrated Control Law Design for a Hypersonic Vehicle
YANG Shu, QIAN Yunxiao, YANG Ting
图1 ECEF参考系与机体参考系示意图
Fig.1 ECEF reference frame and body reference frame