具有多地形运动能力的双模块软体机器人

王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼

Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability

WANG Yuxuan, LIU Zhaoyu, WANG Jiangbei, FEI Yanqiong

表3 不同地形下的运动速度

Tab.3 Movement speed in different terrains

不同地形 移动速度/(mm·s-1) 人造草皮 6.5 木地板 8.1 6~9 mm碎石路面 8.6 10~20 mm碎石路面 5.4