具有多地形运动能力的双模块软体机器人

王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼

Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability

WANG Yuxuan, LIU Zhaoyu, WANG Jiangbei, FEI Yanqiong

表2 不同攀爬环境下的垂直移动速度

Tab.2 Vertical movement speed in different climbing environments

不同攀爬环境 移动速度/(mm·s-1) 不同攀爬环境 移动速度/(mm·s-1) 50 mm外径PVC管道 6.5 66 mm×38 mm亚克力方管 8.6 63 mm外径PVC管道 8.1 150 mm内径PVC管道 6.8 40 mm×40 mm铝型材 5.4 男性小臂 11.7