具有多地形运动能力的双模块软体机器人
王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼

Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability
WANG Yuxuan, LIU Zhaoyu, WANG Jiangbei, FEI Yanqiong
表1 SMC S070C-5DC-32 性能参数
Tab.1 Performance parameters of SMC S070C-5DC-32
参数 取值
Ue/V DC 24
pmax/kPa 500
mSMC/g 5
PSMC/ W 0.5
t1/ms <3
t2/ms <3