一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法

杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明

A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar

YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming

图6 标定场与标定设备示意图

Fig.6 Schematic diagram of calibration field and calibration equipment