一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法

杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明

A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar

YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming

图3 混合固态激光雷达的机械结构

Fig.3 Mechanical structure of hybrid solid-state lidar