一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法

杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明

A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar

YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming

图1 机械式激光雷达的工作原理图

Fig.1 Working principle of mechanical lidar