一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法

杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明

A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar

YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming

表2 激光雷达标定平均验证外部参数

Tab.2 Average verification external parameters of lidar calibration

外部参数 Lidar测量结果 t'x/m 1.28 t'y/m -0.1 t'z/m 1.65 ϕ'/( ° ) 1.12 θ'/( ° ) 2.83 ψ'/( ° ) -0.52