一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法
杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明
A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar
YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming
表1
激光雷达标定平均外部参数
Tab.1
Average external parameters of lidar calibration
外部参数
Lidar测量结果
t
x
/m
1.08
t
y
/m
0.03
t
z
/m
1.635
ϕ
/( ° )
1.18
θ
/( ° )
2.67
ψ
/( ° )
-0.61