智能车辆决策方法研究综述

胡益恺, 王春香, 杨明

Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey

HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming

表8 数据集总结表

Tab.8 Summary of datasets

数据集 场景描述 地点 时长/min 采样率/Hz 数据格式 文献编号 NGSIM 高速、城市道路 美国 90 10 csv [25]、[64-67] High-D 高速公路 德国 690 25 csv [71-78] INTERACTION 路口场景 世界 990. 98 10 csv [79-82] Level 5 城市道路 美国 1002 10 zarr [83-86]