智能车辆决策方法研究综述
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胡益恺, 王春香, 杨明
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Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
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HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
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表7 Level 5 数据集数据格式
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Tab.7 Data format of Level 5 dataset
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| 编号 | 名称 | 描述 | 编号 | 名称 | 描述 | | 1 | timestamp | 时间戳 | 6 | extent | 车辆尺寸 | | 2 | agent_index_interval | 车辆ID | 7 | yaw | 车辆朝向 | | 3 | ego_translation | 自车位置转换向量 | 8 | velocity | 车辆速度 | | 4 | ego_rotation | 自车朝向转换向量 | 9 | track_id | 轨迹ID | | 5 | centroid | 车辆坐标 | 10 | label_probabilities | 车辆类型置信度 |
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