智能车辆决策方法研究综述
胡益恺, 王春香, 杨明
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
表6
INTERACTION 数据集数据格式
Tab.6
Data format of INTERACTION dataset
编号
名称
描述
1
track_id
代表车辆的ID
2
frame_id
车辆出现在视频中的帧
3
timestamp_ms
时间戳
4
agent_type
跟踪类型:“行人/自行车”
5
x
每一帧的坐标
x
6
y
每一帧的坐标
y
7
v
x
x
方向速度
8
v
y
y
方向速度