智能车辆决策方法研究综述
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胡益恺, 王春香, 杨明
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Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
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HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
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表5 High-D数据集数据格式
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Tab.5 Data format of High-D dataset
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| 编号 | 名称 | 描述 | | 1 | id | 记录的ID | | 2 | frameRate | 用来录制视频的帧速率 | | 3 | locationId | 记录位置的ID | | 4 | speedLimit | 行驶车道的速度限制 | | 5 | month | 录制的月份 | | 6 | weekDay | 录制的工作日完成 | | 7 | startTime | 录制的开始时间 | | 8 | duration | 记录的持续时间 | | 9 | totalDrivenDistance | 所有履带车辆的总行驶距离 | | 10 | totalDrivenTime | 所有履带车辆的总行驶时间 | | 11 | numVehicles | 跟踪的车辆数量,包括汽车和卡车 | | 12 | numCars | 跟踪的汽车数量 | | 13 | numTrucks | 跟踪的卡车数量 | | 14 | upperLaneMarkings | 上车道标记的y位置 | | 15 | lowerLaneMarkings | 下车道标记的y位置 |
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