智能车辆决策方法研究综述
|
|
胡益恺, 王春香, 杨明
|
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
|
|
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
|
|
表4 NGSIM 数据集数据格式
|
Tab.4 Data format of NGSIM dataset
|
|
| 编号 | 名称 | 描述 | | 1 | vehicle ID | 车辆编号 | | 2 | frame ID | 数据帧号 | | 3 | total frames | 数据总帧 | | 4 | global time | 标准时间 | | 5 | local x | 坐标系x值 | | 6 | local y | 坐标系y值 | | 7 | global x | 标准地理坐标系x值 | | 8 | global y | 标准地理坐标系y值 | | 9 | vehicle length | 车辆长度 | | 10 | vehicle width | 车辆宽度 | | 11 | vehicle class | 车辆类型 | | 12 | vehicle velocity | 车辆速度 | | 13 | vehicle acceleration | 车辆加速度 | | 14 | lane identification | 车道编号 | | 15 | preceding vehicle | 跟驰前车编号 | | 16 | following vehicle | 跟驰后车编号 | | 17 | spacing | 车头间距 | | 18 | headway | 车头时距 |
|
|
|