智能车辆决策方法研究综述
胡益恺, 王春香, 杨明
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
表3
依据算法类型的决策方法分类
Tab.3
Classification of decision-making methods based on algorithm types
类别
优势
劣势
文献编号
基于状态机
逻辑清晰
复杂场景表现不佳
[
5
]、[
8
]、[
37
]
基于深度监督学习
灵活性强
对训练数据要求较高
[
16
-
17
]、[
33
]、[
38
-
39
]
基于强化学习
运算效率高
局限于人工设定奖惩
[
41
-
45
]、[
49
]
基于逆强化学习
算法生成奖励函数
易造成过拟合
[
47
]、[
55
]、[
57
-
58
]