智能车辆决策方法研究综述
胡益恺, 王春香, 杨明
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
表2
依据与环境交互方式的决策方法分类
Tab.2
Classification of decision-making methods based on interaction with the environment
类别
优势
劣势
文献编号
博弈形式
与环境存在主动交互
假设全为理性决策者
[
10
]、[
26
]、[
28
]、[
30
]
礼让形式
车辆安全性较高
车辆智能度偏低
[
9
]、[
29
-
32
]