智能车辆决策方法研究综述
胡益恺, 王春香, 杨明
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
表1
依据输入输出类型的决策方法分类
Tab.1
Classification of decision-making methods based on input and output types
类别
优势
劣势
文献编号
路侧感知模块输入
全局可观感知信息
对基础设施有高要求
[
6
]、[
9
-
15
]
感知计算结果输入
数据易处理
丢失丰富的感知信息
[
8
]
车载原始信息输入
拥有丰富的感知信息
感知范围受限易遮挡
[
16
-
20
]
意图决策输出
具有明确的决策意图
难以枚举现实场景
[
8
]、[
13
]、[
22
-
24
]
广义决策输出
遍历更广的解空间
决策意图不明晰
[
19
-
20
]、[
27
]、[
30
]