基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法

胡益恺, 庄瀚洋, 王春香, 杨明

Stackelberg-Game-Based Intelligent Vehicle Decision Method for Merging Scenarios

HU Yikai, ZHUANG Hanyang, WANG Chunxiang, YANG Ming

表1 决策方法行为预测准确率及其 MAE

Tab.1 Prediction accuracies of decision-making method behaviours and their MAE

数据集 ζ/ % MAE/(m·s-1) 本文方法 文献[11] 本文方法 文献[11] INTERACTION-1 85.5 82.7 0.27 0.61 INTERACTION-2 84.1 82.4 0.36 0.75 NGSIM-US 101 89.2 89.6 0.50 0.83