一种合成残差式的反作用轮故障检测方法
何夏维, 蔡云泽, 严玲玲
A Combined Residual Detection Method of Reaction Wheel for Fault Detection
HE Xiawei, CAI Yunze, YAN Lingling
表1
反作用轮主要参数
Tab.1
Main parameters of reaction wheel
序号
参数
数值
1
反作用轮惯量,
J
/(kg·m
2
)
0.0229
2
电机电动势反馈常数,
K
e
/(V·rad
-1
·s)
0.029
3
输入阻抗,
R
in
/Ω
2
4
母线电压,
V
bus
/V
28
5
偏置电压,
V
bias
/V
6
6
电压反馈增益
K
f
0.5
7
驱动增益,
G
d
/(A·V
-1
)
0.37
8
驱动频率,
ω
d
/(rad·s
-1
)
2000
9
电机转矩参数,
K
t
/(N·m·A
-1
)
0.054
10
超速循环增益,
K
s
/(V·rad
-1
·s)
95
11
限制转速,
ω
s
/(r·min
-1
)
5000
12
转矩噪声角偏差,
θ
a
/rad
0.05
13
高通滤波器频率
ω
a
/(rad·s
-1
)
0.2
14
库伦摩擦因数
τ
c
0.00477