基于深度强化学习的区域化视觉导航方法

李鹏, 阮晓钢, 朱晓庆, 柴洁, 任顶奇, 刘鹏飞

A Regionalization Vision Navigation Method Based on Deep Reinforcement Learning

LI Peng, RUAN Xiaogang, ZHU Xiaoqing, CHAI Jie, REN Dingqi, LIU Pengfei

表1 神经网络参数

Tab.1 Neural network parameters

网络部分 动作选取 奖励预测 卷积层1 16, 8, 4 16, 8, 4 卷积层2 32, 4, 2 32, 4, 2 全连接层 256 128 LSTM 256 无