仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究

雷静桃, 张悦文, 戴臻豪, 徐子力

Modeling and Experimental Study on Static Characteristics of Bionic Pneumatic Muscle Fiber

LEI Jingtao, ZHANG Yuewen, DAI Zhenhao, XU Zili

表1 PMF的结构参数

Tab.1 Structural parameters of PMF

参数 取值 气动肌纤维外径/mm 2.60 橡胶管外径/mm 2.00 橡胶管内径/mm 1.28 外套管纤维数量/根 32 外套管纤维直径/mm 0.16 外套管编织角/(°) 17~18 最大收缩力/N 27~29 最大收缩率/% 29