无人驾驶机器人多目标模糊操纵策略
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齐东润, 陈刚
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Multi-Object Fuzzy Control Strategy of Unmanned Driving Robot
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QI Dongrun, CHEN Gang
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表4 车辆加速度分段最大值
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Tab.4 Segmental maximum accelerations of vehicle
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| 路径分段 | a'x/(m·s-2) | | ax/(m·s-2) | | ay/(m·s-2) | | | 所提策略 | 单目标策略 | 所提策略 | 单目标策略 | 所提策略 | 单目标策略 | 无协同策略 | | 路段1 | 1.50 | 0 | | 0.91 | 0 | | 3.43 | 3.40 | 5.53 | | 路段2 | 2.50 | 35.45 | | 1.00 | 4.50 | | 5.41 | 5.22 | 8.89 | | 路段3 | 2.50 | 18.46 | | 1.00 | 10.77 | | 3.48 | 3.01 | 6.19 | | 路段4 | 3.05 | 26.70 | | 1.33 | 8.05 | | 3.07 | 3.00 | 3.51 |
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